ジャイプルの天文観測所（ジャンタル･マンタル）
チャクラ･ヤントラ　Chakra Yantra (Equatorial Instrument)
前後の半球状の穴が カパｰラ　Kapâla (Hemispherical Bowl Instrument)
左後方が ラｰム･ヤントラ Râm Yantra (Altitude/Azimuth Instrument)
右後方が ディガンシャ･ヤントラ (Digamsha Yantra)
中央の穴にチュｰブを差し込み、星に焦点を合わせると、円輪が地軸との角度を示す。
輪の直径は 1.8メｰトル。７種の金属の合金で できているという。